

機器人防碰撞傳感器特性
高重復定位精度。 發生碰撞后,高精度的定位組件可以讓傳感器恢復到原來的位置,
常用的運動范圍 在碰撞過程中,傳感器可以順從于任何一個類型的碰撞(角度、軸向、扭轉),讓機器人有足夠的時間采取修正行動
結實的軸向浮動設計 傳感器在設計和制造上非常結實可靠,部件的設計采取高強鋼,所以有時也被用來作為一個浮動裝置來保護機器人末端執行工具。它可以為大多數應用提供角度和扭矩方向的浮動。
能量吸收 在發生碰撞過程中,傳感器可以吸收能量,用來保護設備。這些能量將伴隨著碰撞移除過程而重新釋放出來。
靜態的跳變反饋 在一個給力的獨立的壓力下,不管是角度、軸向還是扭轉方向的碰撞,其跳變點反應都是恒定的。
柔性的安裝面設計 通孔設計提供更大的柔性安裝面
自動復位 在發生碰撞后,當機器人把工具搬運離開碰撞點后,傳感器能自動復位
可調節靈敏度 傳感器在出廠時設置的軸向偏差為0.02英寸,如果達到這個數據就會檢測到碰撞。利用可調節螺母,這個數據設定可放大或縮小。
可增加彈簧這個選項,提供了2個跳變點 施加一路壓縮空氣時一般用來得到一個較高的跳變點,用來檢測一個較高慣性的運動。當不施加壓縮空氣,僅僅利用增加彈簧這個選項,可以用來檢測一個較低的慣性運動的跳變點
快速的碰撞偵測時效 2根線的閉路可以配置成常開或常閉,直流或交流。軸向的0.02英寸的運動都能被觸發。一個常用的接頭用來傳輸碰撞信號。