機器人切割
2.1 產品概述為保證產品切割質量，提高切割自動化程度，提升企業產品的核心競爭力和技術管理水平，擬建機器人自動化切割工作站。目前的設計方案主要針對典型產品進行設計，其他的類型的類似產品在設計中有所考慮，但具體的設計需根據圖紙進行設計。目前的所進行的設計為根據技術圖紙初步設計，具體的詳細設計需要根據產品技術要求設計。工件尺寸范圍在1600mm-2200mm，變位機能滿足此工件范圍內的裝夾固定。
2.2 系統概要：根據對工件的分析，本系統設備主要包括：一臺RA10L機器人、一臺變位機等。系統的啟動、停止以及暫停、急停等均可通過操作盤進行。此外，系統的運行狀態及系統報警可在操作盤上顯示。
2.3 工藝路線具體操作順序如下所述：
1) 人工將裝配并將毛胚工件裝卡在夾具上;
2) 按下操作臺上的啟動按鈕，機器人對工件進行切割;
3) 待機器人將工件切割完畢，人工卸下已切割完畢的工件，并裝上待切割工件。
2.4 整體方案機器人切割工作站有以下組成：機器人RA10L+回轉變位機+安全護欄。方案如圖所示，我們將機器人坐立于變位機的一側，為了增加機器人的工作范圍來滿足大工件的切割要求，故在回轉變位機上安裝由川崎機器人專用外部協調軸來同步控制達到切割效果。