產品詳情
1、型鋼非夾持自由放置，機器人全程移動進行劃線切割加工;
2、通過激光位移傳感器對型鋼的形狀位置尺寸進行三維檢測，經補償運算獲得加工圖形的坐標數據;
3、型鋼加工圖形離線編程，圖形數據輸入方式為：鍵盤、軟盤、網絡;
4、變形型鋼加工圖形位置偏差通過計算機和機器人控制器即時通訊、在線補償;
5、可加工的型材有角鋼、球扁鋼、槽鋼等，可加工端頭、坡口、切角、開流水孔、安裝孔等。
材料切割系統組成
• 一副安裝在箱型基座上的縱向精密導軌。
• 一個沿導軌可移動的小車及伺服驅動系統。
• 兩個分別用于型鋼劃線、切割的等離子炬及其夾具。
• 用于型鋼邊緣和高度測量的高精度位移傳感器。
• 與機器人基座導軌平等放置的型鋼加工操作臺。
• 等離子弧切割電源和劃線電源以及控制系統。
• 抽風系統和除塵裝置。
應用范圍：
機器人劃線切割設備針對工件規格多、精度低、易變形的特點，通過工業計算機與相似控制器之間，適時數據通訊，實現變形形鋼加工圖形坐標誤差的在線補償。