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機器人型號 |
VA1400Ⅱ |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設置 |
F.W.C |
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自由度 |
7 |
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可搬質量 |
3kg |
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垂直伸長度 |
2475mm |
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水平伸長度 |
1434mm |
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重復定位精度*2 |
+0.08mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170° ~ +170° |
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L軸（下臂） |
-70° ~ +148° |
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E軸（肘） |
-90° ~ +90° |
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U軸（上臂） |
-175° ~ +150° |
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R軸（手腕旋轉） |
-150° ~ +150° |
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B軸（手腕擺動） |
-45° ~ +180° |
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T軸（手腕回轉） |
-200° ~ +200° |
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最大速度 |
S軸（旋轉） |
220°/s |
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L軸（下臂） |
200°/s |
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E軸（肘） |
220°/s |
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U軸（上臂） |
220°/s |
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R軸（手腕旋轉） |
410°/s |
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B軸（手腕擺動） |
410°/s |
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T軸（手腕回轉） |
610°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
8.8N.m |
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B軸（手腕擺動） |
8.8N.m |
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T軸（手腕回轉） |
2.9N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
0.27kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
0.27kg.m2 |
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T軸（手腕回轉） |
0.03kg.m2 |
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本體質量 |
150kg |
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電源容量*3 |
1.5kVA |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。