焊接機器人操作前要注意哪些事項
一.焊接機器人本體局部查看
1.機器人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改動，當超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數據將會丟掉，需求從頭停止原點調整，交換前需備份示教數據，防止示教程序及設定參數丟掉。
2.原定的各軸符號是不是重合。
3.主動運轉，手動操作時看個軸運轉是不是滑潤，安穩。
4.機器人平安開關，急停開關是不是正常
5.送絲組織是不是平穩。
6.減速組織是不是磨損。
7.齒型帶松緊調整。
8.TW, BW, RW 三軸補償光滑油(油孔不允許加普通黃油)
二.自動焊接機器人操控箱查看
1.鋰電池交換。
2.散熱電扇查看。
3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)
4.示教器操作面板各個開關是不是正常。
5.操控箱內除塵。
三.自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看
1.鋰電池交換。
2.加注光滑油。
3.銜接螺栓是不是緊固。
4.運轉時是不是有反常。
5.定位銷是不是有磨損。
四.焊機局部
1.焊接電源(內部除塵、銜接有些有無松動)
2.焊槍(噴嘴清掃、送絲管有無梗塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷)。
3.自動焊接機器人送絲設備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是不是反常)。
