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      焊接機器人在運行過程中應該注意哪些

      TAGS: 焊接機器人 機器人

      焊接機器人開端只在點焊中得到應用,隨著計算機技術、傳感器技術的開展,弧焊機器人逐步得到提高,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等范疇都得到了普遍的應用。
       
      焊接機器人焊接時,操作人員必需示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于必需示教,所以機器人不面向多種類少量消費的產品焊接。其次必需確保工件的精度,由于機器人沒有眼睛,只能反復相同的動作。
       
      焊接機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度反復相同的動作。焊接偏向大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應堅持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術程度,操作人員停止示教時必需輸入焊接程序,焊槍姿勢和角度,電流、電壓、速度等焊接條,示教操作人員必需充沛控制焊接學問和焊接技巧。
       
      焊接機器人焊接過程中必需充沛留意平安,它是一種高速的運動設備,在其停止自動運轉時不允許人靠近機器人,必需設置平安護欄。操作人員必需承受勞動平安方面的特地教育,否則不準操作。

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