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      焊接機器人的類型有哪些

      TAGS: 焊接機器人 機器人

      整個焊接機器人由機器人本體及周邊設備組成,包括周邊控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統維護安裝、焊接夾具等??刂乒袷钦麄€系統的神經中樞,由計算機硬件、軟件和專用電路組成,能處置機器人焊接過程中的一切信息和動作。
      機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人,它由機器人和焊接設備兩局部組成。該機器人包括機器人主體和控制柜(軟硬件)。就焊接設備而言,電弧焊和點焊由焊接電源(包括控制系統)、送絲機(電弧焊)和焊炬(焊鉗)構成。沖壓機械手廠的焊接機械手有液壓、氣動、電動三品種型。
      1.液壓傳動:指驅動油泵產生壓力油的動力源(發起機或電動機),再由壓力油驅動液壓馬達,液壓馬達產活力器所需的動力。
      2.用于開關控制和次第控制的氣動驅動焊接機器人。由于緊縮空氣的粘度較小,與液壓傳動相比,氣動傳動易于完成高速。經過采用中央空氣緊縮機站,可有效地減少功耗。儀器;空氣介質不污染環境,能在高溫下正常工作;空氣是無量無盡的,它比油廉價,所以氣動傳動局部比液壓局部廉價。
      3.馬達驅動可分為普通交流馬達驅動、交流伺服馬達驅動和直流馬達驅動。由于資料的改良,電機的性能也進步了,電機的運用也愈加簡單,所以目前機器人驅動器逐步被電機驅動方式所取代。

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