焊接機器人的類型有哪些
整個焊接機器人由機器人本體及周邊設備組成，包括周邊控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統維護安裝、焊接夾具等?？刂乒袷钦麄€系統的神經中樞，由計算機硬件、軟件和專用電路組成，能處置機器人焊接過程中的一切信息和動作。
機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人，它由機器人和焊接設備兩局部組成。該機器人包括機器人主體和控制柜(軟硬件)。就焊接設備而言，電弧焊和點焊由焊接電源(包括控制系統)、送絲機(電弧焊)和焊炬(焊鉗)構成。沖壓機械手廠的焊接機械手有液壓、氣動、電動三品種型。
1.液壓傳動：指驅動油泵產生壓力油的動力源(發起機或電動機)，再由壓力油驅動液壓馬達，液壓馬達產活力器所需的動力。
2.用于開關控制和次第控制的氣動驅動焊接機器人。由于緊縮空氣的粘度較小，與液壓傳動相比，氣動傳動易于完成高速。經過采用中央空氣緊縮機站，可有效地減少功耗。儀器;空氣介質不污染環境，能在高溫下正常工作;空氣是無量無盡的，它比油廉價，所以氣動傳動局部比液壓局部廉價。
3.馬達驅動可分為普通交流馬達驅動、交流伺服馬達驅動和直流馬達驅動。由于資料的改良，電機的性能也進步了，電機的運用也愈加簡單，所以目前機器人驅動器逐步被電機驅動方式所取代。
