淺述工業機器人按照系統功能進行分類
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按體系功用來進行分類的話，工業機器人一般可以區分紅四個大類。
?、賹Ｓ脵C器人。
是在固定地址以固定程序作業的機器人，其結構簡略、作業目標單一、無獨立控制體系、造價低價，如附設在加工中心機床上的主動換刀機械手。
?、谕ㄓ脵C器人。
具有獨立控制體系，經過改動控制程序能完結多種不同的作業。
通用機器人作業范圍大，定位精度高，通用性強，適用于不斷變換加工目標的制造體系。
?、凼窘淘佻F式機器人。
具有操作回憶功用，在進行示教作業后，能按示教的動作次序、坐標方位、作業參數重現示教進程。
?、苤悄軝C器人。
選用計算機控制，具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功用和辨認功用，經過比較和辨認，自主作出決議計劃和規劃，主動進行信息反饋，完結預訂的動作。