淺析關于挑選焊接機器人的依據
TAGS: 焊接機器人
焊接機器人的種類有許多，不同種類的焊接機器人習慣的工作情況都不同，選擇焊接機器人的時分要多加留意。
選擇焊接機器人的時分，要考慮的要素首要包含以下三個方面：
?、僖罁附铀璧淖鳂I空間判定工業焊接機器人能夠到達的作業空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點方位和實踐焊點數量決議的，它們之間有著親近的關系。
其次作為工業焊接機器人，它的點焊速度與出產線速度相匹配，為了到達這一標準，應先由出產線速度及待焊點數判定單點作業時間，而機械手的單點焊接時間有必要小于此值。
?、谶x擇工業焊接機械手的時分，還將涉及到焊鉗的選擇，以往都是依照工件形狀、種類、焊縫方位選用。
垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平歪斜的焊縫選用K形焊鉗。
?、郛斝柽x用多臺工業焊接機器人的前提下，應研究一下是不是選用多種類型，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。
當焊接機器人之間的間隔較小時，應留意動作次序的安排，可通過群控或相互間聯鎖作用避免干預。