簡述自動化焊接設備的分類依據

　　焊接機器人是主動化焊接設備的一種，其實從大的方面來區別，主動化焊接設備首要能夠分為三個類別，分別是：

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　　剛性主動化焊接設備亦可稱為初級主動化焊接設備，其大多數是依照開環操控的原理規劃的。

　　盡管整個焊接進程由焊接設備主動完結，但對焊接進程中焊接參數的動搖不能進行閉環的反應體系，不能隨機糾正可能呈現的誤差。

　?、谧赃m應操控主動化焊接設備。

　　自適應操控的焊接設備是一種主動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌道主動導向和盯梢，并對首要的焊接參數進行實施閉環的反應操控。

　　整個焊接進程將按預先設定的程序和工藝參數主動完結。

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　　它使用各種高檔的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并憑借計算機軟件體系;

　　數據庫和專家體系具有辨認、判別、實時檢測，運算、主動編程、焊接參數存儲和主動生成焊接記載文件的功能。