詳細了解焊接的過程
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弧焊機器人的焊接進程比點焊進程要雜亂得多，東西中心點即焊絲頭的運動軌道、焊槍姿勢、焊接參數都被嚴格的準確操控。
所以，弧焊用焊接機器人除了上述的一般功能外，還具有了一些合適弧焊要求的功能。
盡管從理論上講，有五個軸的機器人即可用于電弧焊，可是對于雜亂形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。
因而，假如焊縫比較簡單，則可以使用五軸機器人，不然應該選用六軸機器人。
弧焊焊接機器人除前面提及的在作“Z”形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時，它的軌道應該能靠近示教的軌道之外，還應該具有不同搖擺款式的軟件功能，供編程時選用，以便作搖擺焊；
并且每次搖擺在每一周期中的中止點處，機器人也應主動中止向前的運動，來滿意工藝要求。
此外，還應該有觸摸尋位、主動尋覓焊縫的起點方位、電弧盯梢和主動再引弧功能等等。